Peter Madsen (f. 1971) er raketkonstruktør og medstifter af Copenhagen Suborbitals. Madsen har tidligere konstrueret tre fungerende ubåde.
Madsen har været med til at konstruere tre ubåde, hvoraf den første, Freya, blev søsat i foråret 2002. Den seneste, UC3 Nautilus, vejer 40 tons og er verdens største hjemmebyggede ubåd.
Peter Madsen arbejder på en rumraket, der efter planen skal lette i august 2010.